TRAIN 中心简介
名门娱乐彩票 > 培训中心

一  佛山实训基地介绍     

        佛山市机器人培训中心是国家级科技企业孵化器佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院与佛山市新鹏机器人技术有限公司、固高机器人等多家机器人企业共同搭建的“工业机器人应用型技术人才培训平台”。中心以中高职及应用型本科院校学生、老师,生产制造企业中机器人相关的各类基层人员等为培训对象,从事工业机器人及自动化生产线的操作、调试维护、集成设计等教学培训,开展机器人相关技术人才的培养与企业需求的无缝对接。除培训外,培训中心为本科及中高职院校提供整体的机器人创新教育解决方案,包含创新教室建设、教育培训、专业建设、机器人大赛、考试认证。佛山市机器人培训中心与几十家机器人应用企业建立了深厚的合作关系,为机器人应用类企业提供定向技术人才岗前实训并建立“工业机器人应用型技术人才”人才库,企业为中心培养出来的学员提供对口上岗就业机会。

                                   

 

二  基地配置

       佛山中心拥有1000㎡实训基地,装备10套基础培训设备,5套国产机器人设备,1套库卡机器人设备、1套ABB机器人设备,2台3KG可拆装机器人,1套喷涂工作站,1套抛磨工作站,1套去毛刺工作站,1条机器人流水线系统,1套教育部指定工业机器人应用大赛培训设备先进装备,1台地面型多功能ABB工业机器人实训系统。

2.1  基础设备

       为保证培训效果,在培训机器人之前,首先需要增加机器人集成基础技术培训的考核,考核通过才能进行机器人实训。该设备主要包括:PLC、PLC软元件(输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、数据寄存器)、重要元器件(变频器、伺服电机)、电磁阀、变频器、伺服电机。

             

                                  电路板                                                                       电机、气缸

                       

                                                基础培训设备区域                                                             学员们实践操作

2.2  ER10L-C10型机器人

        ER10L-C10型机器人工业机器人结构紧凑,安装宽度小,运动半径大,关节速度较高,动态响应快,具有较高的重复定位精度和轨迹跟踪精度,采用总线架构,扩展应用方便,强力型手腕可自由自在地搬运各种各样的工件。适用于机床上下料,搬运,喷釉,打磨抛光等场合。

                                                                    

                               ER10L-C10型机器人本体                                                            机器人本体参数

                                              

                                    培训学员在操作机器人                                                        培训学员在操作机器人

2.3  库卡机器人

        KR 6-2 就像是位行为艺术家,它形同拳头的工作空间为应用领域提供了节省空间和成本的设备方案。KR6-2具有较高的重复定位精度和轨迹跟踪精度,采用总线架构并具有扩展性。该机器人支持多种应用场合,如搬运与装卸,焊接,金属机床加工。

                                                      

                    KR 6-2本体                                         本体参数                                                  培训学员在学习操作与编程

2.4  ABB机器人

        IRB1410工业机器人,主要应用领域为弧焊、装配、上胶/密封、机械管理、物料搬运。IRB 1410采用优化设计,设送丝机走线安装孔,为机械臂搭载工艺设备提供便利。标准IRC5机器人控制器内置各项人性化弧焊功能,可通过专利的编程操作手持终端 FlexPendant(示教器)进行操控。

        IRB1410工作周期短、运行可靠,手腕荷重5kg,上臂提供独有18kg附加荷重,可搭载各种工艺设备。IRB1410的过程速度和定位均可调整,能达到最佳的制造精度,次品率极低,甚至达到零。结构坚固可靠,工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕极为纤细。

                         

                                       本体及参数                                                                                               实训设备

2.5  机器人喷涂工作站

        工作站机器人配置末端喷枪,可进行对陶瓷产品进行喷涂等典型应用作业。 具体功能如下:由工人拖动示教关节臂进行喷涂工艺轨迹示教,并将轨迹传输给工业机器人,工件在皮带输送线的带动下进行运输,并由人工或机器人(需要添加机器人)搬运至旋转台上,旋转门启动,旋转台将工件搬运至除尘柜中,旋转门关闭,工业机器人开始喷涂作业。 由我司提供的无动力示教关节臂,可以高速记录数据,自动生成机器人运行轨迹,并进行轨迹优化,最终生成可连续生产的机器人程序。

           

                                    结构组成                                                                                         机器人喷涂

              

                                                                           学员在学习喷涂操作

喷涂核心技术:无动力示教关节臂。人工操作,高速记录数据,自动生成机器人运行轨迹,并进行轨迹优化,最终生成可连续生产的机器人程序并供多台机器人同时调用。

                               

                     喷涂示教                                                                                              离线编程

2.6  抛光打磨工作站

抛光打磨工作站(系统)通常主要由六自由度工业机器人、砂带机和抛光机和上下料工作台组成,如图中所示,在不同工艺之间会稍有区别。该系统在自动运行模式下,机器人到达料台指定定点夹起工件,并且根据不同工艺要求灵活控制启停砂带机与抛光机,打磨完成后再回到定位滑台换料的一个自动打磨或抛光过程。采用机器人替代工人来执行打磨抛光工作不仅对稳定的产品质量提供有效支持,而且大大减轻工人的劳动强度和降低职业病病发率。

         

                                                      工作站                                                               模型

2.7  去毛刺工作站

        去毛刺工作站主要由ER50机器人,砂带机,去毛刺工具库,及各个控制柜组成。用户可以通过ER50机器人示教器编辑系统性的程序控制机器人完成不同产品的加工轨迹,利用砂带机及工具库内各个工具实现打磨,抛光,去毛刺等产品加工。

模型

2.8  工业3KG可拆装机器人

        工业3KG可拆装机器人的拆装让学员了解机器人电气知识,机械结构,能够对机器人核心零部件、机器人电气部件进行了解和掌握,并掌握其工作原理等。工业3KG可拆装机器人系统主要包括机器人、拆装操作台、拆装工具、工具箱、实验操作台、机器人控制柜、仿真系统操作台。

        一轴拆卸步骤:一轴输出盘→电机及减速器组件→底座;二轴拆卸步骤:电机及减速器组件→大臂→机器人腰转座;三轴拆卸步骤:电机及减速器组件→大臂;四轴拆卸步骤:四轴输出端→电机减速器组件四轴基座;五轴拆卸步骤:电机→六轴基座→减速器及基座组件;六轴拆卸步骤:减速器→电机→六轴基座。

                                        

                                                  工作平台                                                                             6轴标示图

                                                                                      

                                                    基地区域                                                                   学员们在学习3KG可拆装机器人

2.9   工业机器人应用综合实训平台

        HB-RCPS-C10型工业机器人技术应用实训平台将工业机器人、智能视觉检测、自动化控制等技术综合到一个实训/考核设备中。该实训系统以智能机器人为主,负责完成工业机器人理论和实践教学。

                                                   

                                                三维图                                                                                         实物图

 

名称 主要组成及功能 可实施的教学项目
码垛机器人 三相交流电机及减速器、检测传感装置、底座、轻轨、滑轮等。

立体仓库原理及结构分析

立体仓库电气控制实训应用

AGV机器人原理及结构分析

S7-1200PLC简述及其应用

多台S7-1200间通讯应用

PLC控制的物料分拣设备实训应用

工业机器人本体与控制器的安装接线实训

工业机器人I/0接线应用

工业机器人编程高度软件的操作实训应用

码垛机控制系统应用接线实训应用

码垛机控制单元的电气连接与高度技术实训应用

智能视觉系统与工业机器人综合实训应用

综合实训系统控的连接与调试实训应用

自动化立体仓库 轨巷道式堆垛机械本体、机械定位传感器等。存放码垛的货物。
AGV小车 AGV小车本体。用于将装有工件的托盘从码垛立体库的堆垛机器人上输送到倍速链上。
网链输送机 皮带、电机等。用于配合工业机器人放置产品。
六自由度机器人 用于搬运产品。
智能视觉检测系统 机器视觉系统对托盘内的货物进行视觉识别,并将特征数据给中央控制器

 

2.10   地面型多功能ABB工业机器人实训系统

       地面多功能ABB工业机器人实训系统包括了工业机器人计划、多种作业技术、伺服驱动技术等、变频输送技术、传感器检测技术、视觉检测技术、PLC编程技术、气动技术、网络通信等技术。系统由多种实训功能模块搭建而成,分别为:工业机器人模块、出库变频输送模块、工业视觉检测模块、变位机夹具模块、平面码垛模块、作业共建仓储模块、多功能模块、拓展模块、多种末端工具模块、PLC与触摸屏模块等。

       本装置模块化设计,每个功能模块相对独立,机器人可以更换成用户指定任意品牌、还可以根据实验要求自由搭配和增减功能模块。可以完成工业机器人变成示教再现、气推出库变频输送、工业视觉检测、模拟喷涂作业、模拟焊接、抛光打磨、绘图、码垛、涂胶、装配、编码、PLC编程、触摸屏界面设计、电气系统设计与接线、机械装调、多种工具更换等实训功能,旨在培养学生的机器人编程能力和系统测试、操作维护能力,达到快速提高职业技能、提高就业竞争力。

                           

                                             三维图                                                                         实物图

 

版权所有:佛山市新鹏机器人技术有限公司 电话:(0757)83396283 传真:(0757)83396382